Как скачать видео с YouTube под Linux? - Youtube-dl

Собственно и не только под Linux.

Недавно обнаружил для себя youtube-dl, не знаю почему раньше на него не наткнулся, наверно потому что по привычке пользовался веб-сервисами, да и собственно делаю это довольно редко.